電子工作の「で」の字も知らない状態から、ネットで情報を集めて「自動霧吹き装置」を作るチャレンジをしています。
前回、IC555モジュールで任意のパルス信号を発信できたので、実際にサーボモーターを動かすことができるのか実験してみたいと思います。
▼ [前回の記事] は、こちら ▼
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目次
ブレッドボードに回路を組む
STEP
回路 その１
こんこっと。動いたー！！！！
・・・あ、でも、なんかダメです。
写真では、お伝えすることはできませんが、動きが安定しません。
0°(左)は大丈夫なのですが、180°(右)の時に震えるような不安定な動き（チャタリング）をします。
STEP
回路 その2
いろいろ調べて、サーボモーターとIC555モジュールの電源を分けることにしました。サーボモーターの動きがノイズになることがあるそうです。
ただし、GNDはジャンパー線でつなげています。
左が0.5ms（=0°）、右が2.5ms（180°、少しずれているのはご愛嬌ｗ）です。
こんこっと。うっし！
安定して動くようになりました！！！
なお、心配していた周波数が高すぎる問題ですが、ちゃんと動きました。サーボモーターの周波数の許容範囲は、相当広いようです。
今後の方針
こんこっと。今回の回路を「自動霧吹き装置」に組み込んで、人力でスイッチを動かせば、完成だぁぁぁaawapsuo:az！！！
・・・なんてことは、もちろん考えていませんよ（デジャブｗ）。
今回の回路は、手動でスイッチを切り替えて、サーボモーターを動かしていますが、これを自動で切り替えることができれば、「自動霧吹き装置」の完成が見えてきます。
そこで参考になるのが、「LEDの交互点滅回路」です。
ネットで調べると、2つのLEDを交互に点滅させる回路が紹介されているのですが、それが見本になりそうです。
次回、調べていきたいと思います。
今日の教訓
今日はここまで。
ではでは、またね。
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