サーボモーターをパルス信号で動かす自由研究の種

電子工作の「で」の字も知らない状態から、ネットで情報を集めて「自動霧吹き装置」を作るチャレンジをしています。

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こんこっと。

目標は、「自動霧吹き装置」で、観葉植物に葉水をあげることです。

電子工作の基本を調べて、道具を一式そろえたので、「自動霧吹き装置」の心臓部であるサーボモーターについて、動作確認実験を行いたいと思います。

サーボモーターをどうやって動かすの？

「自動霧吹き装置」を作るためには、霧吹きのレバーを動かす必要があります。そのために小さなサーボモーターを使います。

サーボモーターは、角度を任意に調節できるモーターで、これを動かすには、以下の電圧と電気信号が必要です。

こんこっと。

つまり計算上は、50Hzで、デューティ比が2.5%～12.5%のパルス信号を送れば、サーボモーターは0°～180°に作動するはずです。

その決められたパルス信号を、どうやって発生させるのかという事ですが、新しく購入したガジェット「DSO-TC3」を使用します。

「DSO-TC3」は、任意の電気信号を発生する「シグナルジェネレータ」の機能を持っているため、サーボモーターにパルス信号を送って、本当に動くのかを確かめてみたいと思います。

サーボモーターの動作確認実験

STEP

ブレッドボードに電源モジュールとサーボモーターをセットする。

黄色い線は、サーボモーターにパルス信号を送る入力線です。

こんこっと。

ちなみに、「＋、－」を逆にして接続してしまい、サーボモーターを１個壊してしましました（汗）。

STEP

DSO-TC3を準備する。

「▲▼▶◀」と「OK/MENU」ボタンを使って、50Hzのパルス信号を出す設定にします。

1. 「Generata＞3.Pulse>Freq：50Hz」に設定します。
   
2. ワニ口クリップは「DDS」の出力端子に接続します。
   
3. Dutyも、「▲▼▶◀」と「OK/MENU」ボタンを使って変更できるように練習しておきます。

こんこっと。

オレンジ色のカーソルを「▲▼▶◀」ボタンで移動し、「▶HOLD」でカーソルを白色にして設定値を変更します。

計算上は、デューティ比2.5%～12.5%で、サーボモーターの稼働範囲になるのですが、DSO-TC3では整数しか入力できません。そこで0%～20％まで入力した時に、どのような動きをするのか確認します。

STEP

サーボモーターにDSO-TC3を接続する。

こんこっと。

DSO-TC3のワニ口クリップをどこに接続するのかが分からなくて、動作確認をするまでに時間がかかりました。
モーターを動かす電力のGNDと、パルス信号のGNDは共通で良いみたいです。

STEP

電源モジュールのスイッチを入れて、動作確認開始！

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こんこっと。

ホントに動いたー！！！！

結果は、以下の通りです。

1. デューティ比 0～ 2% ：動かない
2. デューティ比 3～13%：対応する角度で正しく作動する。
3. デューティ比14%以上：動かない

※50Hzの場合です。

結果は、ネットで調べた通りですが、実際に正しく動く様子を見ると、感動します（笑）。

今後の方針

こんこっと。

DSO-TC3で、サーボモーターを動かすことができたので、「霧吹き＋サーボモーター＋DSO-TC3」の超絶合体で、完成だぁぁぁ;aeluiocxek！！！！

・・・なんてことは、もちろん考えていませんよ（笑）。

今回、サーボモータを動かす仕組みが分かったので、次は、「IC555モジュール」を使って、パルス信号を生成する実験を行っていきたいと思います。

今日の教訓

DSO-TC3で適切なパルス信号を送ることにより、サーボモーターを動かすことができました。

次は、「IC555モジュール」を使って、適切なパルス信号を発生できるのか実験していきたいと思います。

今日はここまで。
ではでは、またね。