YouTubeで「自動霧吹き装置」の動画を見て、電子工作に興味を持ちました。
そこで、YouTubeとネットから知識を得て、「０」の状態から、どこまで電子工作ができるのか、チャレンジしてみます。
電子工作界隈のチャレンジ1年生の足あと
0からのスタートなので、電子工作の基本を説明しているYouTubeを見まくりました。（笑）
調べたのは、電子部品（コンデンサー、ダイオード）や、ブレッドボードの使い方などです。
色々調べたことを、備忘録として残しておきます。
- 電気は、「電力」として利用する場合と、「電気信号」として利用する場合の２つの使い方があります。
- 電気は水に例えられますが、「電子部品」は、電気信号の流れる量を調節したり（抵抗）、流れる方向をコントロールしたり（ダイオード）、溜めたり（コンデンサー）して、目的の電気信号を作り出すために使われます。
- 電子工作の電圧は、3.0V、3.3V、5.0Vを使うことが多いようです。
- 電気信号は、DC4-20mAやDC0-5Vを使うことが多いようです。
- 電気信号とは、意味のある情報（「測定量やON/OFFの状態、またはその変化量など）を、「電流、電圧、周波数」を使って伝える信号です。
言い換えれば、「モニタリングしたい状態・状況」と「電気の特性」を比例関係にし、電気の信号に変換したものです。
あと、用語も忘れたらダメなので残しておきます。
- AC
＝交流 - DC
＝直流 - GND
＝グランド、電子工作では通常０V、電源のマイナス極のこと - Vcc
＝電源のプラス極のこと - サーボモーター
＝電気信号によって、回転する角度を調節できるモーター - パルス信号
＝波打っている（周波数を持った）電気信号。サーボモーターを動かす時の電気信号になる。
- サーボモーターを動かすには、パルス信号が必要
- 紹介したYouTubeの動画では、パルス信号を発生させるために「かんたんサーボIC」というセットを使用している。
こんこっと。ただ、回路図が良く分からないので、サーボモーターについて、もう少し詳しく調べてみます。
サーボモーターを動かすには、パルス信号が必要で、パルス信号を発生させる電子部品として「タイマーIC555」という有名なICがあることが分かりました。
しかし、タイマーICを使うには、結局回路を組まないといけないのですが、回路を組むには、知識が足りません。
そこでもう少し調べてみると、タイマーIC555を使ったモジュールがあることがわかりました。
こんこっと。モジュールを使ったら、サーボモーターを動かすことができるのかな？
試してみます。
ネットで情報収集ばかりしていても、いまいちイメージができないので、実際に購入してみました。
霧吹きを動かす動力となるモーターです。
「マイクロサーボ9g SG-90」という電子工作で有名なサーボモーターがあるのですが、こちらはジェネリックのようです（笑）。Amazonの評価がそれなりに良かったので、コレにしました。
こんこっと。これを上手く動かすことが、当面の目標です
パルス信号を発生させる電子部品です。
５個入りが、連なって届きました（笑）。
これが、サーボモーターを動かす信号を発生してくれると期待しています。
こんこっと。直接、封筒に入って送られてきました。意外と雑に扱っても大丈夫なのかな？
DSO-TC3は、主に以下の機能が3in1になったコスパの良いガジェットです。
- オシロスコープ
⇒電気信号の電圧の波形を確認します。 - シグナルジェネレータ
⇒任意の電気信号を発生することができます。 - 部品テスター
⇒電圧や電流を測定することができます。
こんこっと。ということは、「オシロスコープ」でIC555モジュールのパルス信号を確認したり、「シグナルジェネレータ」でサーボモーターを動かすことができるのかな？
よく分からないのですが、とりあえず購入してみました（笑）。
電子工作に必要な部品が一通り入っている「スターターキット」も購入しました。
こんこっと。使ってみた率直な感想は、品質は「それなり。。。」でした。特に接続線（ジャンパー線）の作りがチャチかったです。
それでも、必要は部品が一式入っていて便利だし、そもそも安かったので「まぁ、OK～！」としておきます。
電子工作で必要となると思い、半田ごても購入しました。
温度調整機能は欲しかったのですが、デジタルは高いので、コスパ重視でアナログで温度調整ができるタイプです。
DSO-TC3の取扱説明書は、日本語がないので使い方がよく分かりません。そこで、YouTubeで使い方を調べました。
DSO-TC3は多機能ですが、今回の工作のために使う機能は、３つだけです。
- シグナルジェネレータ
「サーボモーター」にパルス信号を送り、問題なく動くことを確認するために使います。
※ワニ口クリップは、「DDS」に接続します。 - オシロスコープ
「IC555モジュール」のパルス信号を確認して、調整するために使います。
※ワニ口クリップは、「DSO」に接続します。 - Tools＞2.Voltage
電圧のテスターとして、使用します。
※ワニ口クリップは、「IN（0-40V）」に接続します。
※ワニ口クリップの位置を間違えると動きません。
いくつかの機能を続けて使う時は気を付けましょう。
サーボモーターを使うには、適切なパルス信号を入力する必要があります。
いろいろ調べた結果、以下のパルス信号を発生させる必要があることが分かりました。
- 電圧 ：4.8V（≒5V）
- 周波数 ：50Hz ＝20ms（ミリ秒）
- パルス幅：0.5msの時、 0°
1.5msの時、 90°（ニュートラルポジション）
2.5msの時、180°
あと、パルス幅0.5ms～2.5ms以外の信号を入れた時にどうなるのか、気になっていたのですが、「動かないし、下手したら熱を持って壊れる」らしいです。
こんこっと。注意しないとね！
今日の教訓
今日はここまで。
ではでは、またね。
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